リチウムイオン（二次）電池製造装置　ラインナップ

ラインナップ

リチウムイオン（Li-ion、LIB、二次）電池製造装置のラインナップは、アセンブリ工程を中心にライン装置から個別の自動車化装置（半自動）までございます。要望に応じて、構想から設計とプロセス開発まで、対応致します。

セル加工組立工程

セル・ハンドリング

		機能 ピンに位置決め穴を持つ軟体ラミネート電池を入れる。 タクト   克服課題 ラミネートの穴を変形させることなくセルを部品にセットする必要がある。 採用経緯 設計と現場にロボット知識、視覚装置付き教示の可能な技能がある。 今後の動向 日本において適切なメカ設計能力と視覚知識の両方必要な設備は継続する。

セル電極レーザカット

		機能 セルの電極（板状）を決められた形状誤差内でカットする。 粉塵、カットくず処理機能を併せ持つ。 次工程で外観検査装置あり。 タクト   克服課題 型使用すると寿命が短く維持費がかかるので違う方法でやりたい。 採用経緯 レーザカット＋ロボットを含めた装置化の経験がある。 今後の動向 本工程はレーザカットラインの典型的な形、他にも用途あり。

セル部品ストレージ取り出し

		機能 お菓子を入れるような薄く、正確な位置決めが出来ないポリ容器に入れられた3D立体部品を正確な姿勢になるよう取り出してパレットにセットする。 タクト   克服課題 部品供給輸送側工数削減と本部品セット工数を最小限にしたい。 受注経緯 視覚とロボットで同様の取り出し自動化の経験がある。 今後の動向 ティーチング、視覚の組み合わせ及びラフな位置決めの部品のため難度の高い設備。

セル部品切り出し

		機能 スペーサのストレージ及び1枚セット動作（切り出し） タクト   克服課題 可能な限り部品をセットして、作業者には他の多くの作業をさせたい。 採用経緯 お客様との共同開発 今後の動向 適切な設計、調整が難点でトライ＆エラーの領域大

セル部品熱カシメ・超音波接合

		機能 複数種のワークで接合位置が違う。かつ１ワークに複数接合ポイントあり。 タクト   克服課題 複数の接合ポイントの接合を行いたい。 採用経緯 超音波接合の経験あり 今後の動向 難度低。何でも適用できる。

セル・バスバー超音波接合

		機能 複数種のワークで接合位置が違う。かつ１ワークに複数接合ポイントあり。 タクト   克服課題 複数の接合ポイントの接合を行いたい。 採用経緯 超音波接合の経験あり 今後の動向 難度低。何でも適用できる。

モジュール化工程

セル・モールディング

		機能 セル上下のスペーサ間の縁を補強する。 タクト   克服課題 単体機を自動化ラインに適合させたい。 採用経緯 お客様による機能・品質評価により選定 今後の動向 専用機

セル・外観検査システム

		機能 加工のOK/NG判断 データ、検査結果の保管 タクト   克服課題 生産日時、シリアルNo、加工条件、検査結果を全て吸い上げてトレーサビリティー情報を確保、格納する。 受注経緯 お客様との共同開発 今後の動向 製品の信頼性確保のために今後必要となるシステムだが個別対応が多い。一度構築したのでテンプレート的には使用できる。

セル間の接着装置

		機能 接着剤の塗布 次工程にて外観検査有 タクト   克服課題 規格内塗布が可能なこと。 採用経緯 別方式のノウハウあり。 今後の動向 難度低。何でも適用できる。

積層セル・マーキング

		機能 QRコード刻印 タクト   克服課題 ・次プロセスで判別可能なこと ・集塵すること。 採用経緯 レーザ刻印の経験あり。 今後の動向

LWR　CASEのセット

		機能 CASEのセット タクト   克服課題 ・次プロセスで判別可能なこと ・集塵すること。 採用経緯   今後の動向

積層セル・セット

		機能 セル4積層のCASEへのセット タクト   克服課題 搬送中のQRコードの認識 採用経緯   今後の動向

UPR　CASEの搬送・セット

		機能 CASEの搬送・セット タクト   克服課題   採用経緯   今後の動向

カシメ

モジュール絶縁抵抗検査

		機能 モジュールの絶縁抵抗検査 タクト   克服課題 データ収集、保管 採用経緯 トレーサビリティーシステムを担当した。 今後の動向

モジュール積層・電池パック

		機能 モジュールを積層し、車載用・EV用の電池パックを製造。 タクト   克服課題 重量物セットのため作業者負担の軽減。（定位置セット可能なNC軸） 膨らみ傾向のモジュール積層後、圧力をかけてボルト締結可能とする。 採用経緯 お客様との共同開発 今後の動向 モジュールのモデルチェンジ、他社モジュール採用など設備変更機会は多く見込まれる。

モジュール搬送